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                        【瑞祥課堂】新睿系統+禾川伺服之示教器參數調試說明

                         一、功能→“系統設置”→

                        “運行參數”:"自動運行時開安全門"選擇"不暫停";

                        “初始設置”:左邊列全不選;

                        右邊列選擇"使用翻轉伺服"、"使用旋轉伺服"、

                        "模外安全區信號不使用"、"模內安全區信號不使用"。

                        二、功能→“程序初始化”→

                        “初始值”:0改1,

                        “初始類型”:"自動初始化"改為"詢問初始化",點擊"保存"即可。

                        三、功能→“伺服設置”→

                        安全區設定:

                        1)上下、前后、旋轉、翻轉軸,起點為0,終點即為各軸之軟件行程;

                        2)“左右軸模外安全區”:起點為0,終點為“小于軟件行程”;

                        “正臂左右軸模內安全區”:起點=終點=左右軸軟件行程;

                        軸類型:"旋轉軸"和"翻轉軸"均選擇"旋轉";

                        各軸伺服方向:

                        X:正向    Y:反向    Z:反向    B:正向    C:反向

                        其他參數

                        1)馬達轉動一圈距離;

                        2)原點歸位模式→“不歸原點;

                        3)編碼器類型→“禾川X3E伺服;

                        4)編碼器地址→同驅動器P09.00設定值;

                        5)軟件行程。





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